扫地机器人的轮子有时会被地上的电源线卡住，有时会被仅两厘米高的阳台入口门槛挡住。小雷的浴室采用干湿分离的设计。卫生间比客厅低两厘米。淋浴房和浴室之间有隔水条。这些都成为扫地机器人的障碍。

中国亿万家庭的房子各不相同，但家里肯定存在着各种各样的“障碍”，这也成为了智能清洁设备畅通无阻的最大“绊脚石”。针对此类常见痛点，智能清洁厂商一直在努力解决，比如开发精准实用的雷达定位和避障技术。但避障往往意味着前方区域的清扫将被放弃，扫地机器人无法实现真正的无盲区清扫。而目前龙头厂商普遍提供的“攀爬垫”方案，存在安装麻烦、不够美观、影响推拉门开合等问题。很难从根本上解决“障碍”痛点。

针对“障碍物”这个智能清洁的终极痛点，有着浓厚技术标签的吹米近期推出了全球首创的新技术解决方案：仿生双机械足高越障技术。

当扫地机器人有了“大长腿”

据追米介绍，仿生双机械脚高越障系统是这样实现的：在机器人原有的驱动轮上额外增加一对小辅助轮，并采用摆臂结构将两者连接起来。

正常清洁任务时，辅助轮会隐藏在机身内部，完全不影响其正常工作。当遇到较高的门槛或滑轨时，机器人会像变形金刚一样“自动变身”：当机器测量了前方障碍物的高度并确定可以通过时，它会使用辅助轮来支撑整个机器，然后驱动整个机器“爬”上障碍物，最后利用惯性完成整个“越野”过程。

小雷用自己打扫卫生的场景举了几个例子：小雷家的阳台和客厅连接处有一个宽约3厘米、高约2厘米的小门槛，可以防止雨水或洗衣机排水倒灌。向后，也可以推拉。门和纱窗的滑轨可以自由滑动。这种设计在中国家庭中很常见。然而，对于扫地机器人来说，却是一座难以逾越的大山：不仅障碍物宽，而且卡缝多。市场上的扫地机和拖地机没有机器人可以自由通行。

肖雷过去的解决办法也很简单粗暴：心情好、时间允许的时候，就抱着它越过障碍物，等清理干净了再拎回去。不过，大多数情况下，小雷都会将阳台区域设置为清扫禁区。因为小雷经常习惯“管理清洁”，比如出去运动的时候让他扫地。这个时候“背着他过障碍”显然是不现实的。毕竟扫地机器人最初的出现就是为了解放用户的双手。而不是成为用户的负担。

小雷希望借助仿生双机械脚高越障技术，即使家里无人，阳台也不再成为清洁的禁区。吹米新款扫地机器人不仅可以自由进出阳台进行清扫，还可以进入浴室把地板上残留的各种水渍和毛发拖干净，然后爬过防水门槛出来继续清扫。卧室木地板；还可以通过厨房推拉门的滑轨进入厨房清理地板上的油渍……

总之，智能清洁的“绊脚石”已经被柴米彻底消除了。其全球首款仿生双机械脚可以让扫地机器人真正实现“全场景清洁”，大大增加清洁面积和广度，能够真正做到全屋清洁无盲区。

从原理上看，仿生双机械脚的实现似乎并不困难。不就是给扫地机器人增加一对新的辅助轮吗？事实上，事实并非如此。大家可以想一想：越障的痛点一直很强烈。谁能解决越障问题，谁就能实现全屋无盲区清洁。毫不夸张地说，高越障能力是智能清洁设备的核心能力。既然如此，为什么之前的厂商没有实现仿生双机械脚这样的技术呢？

扫地机器人化身“越野车”？至少有四难

严格来说，吹米并不是第一个尝试用扫地机器人跨越障碍的制造商。甚至可以说，市面上几乎所有的扫地机器人厂商都曾尝试过：有的直接提高机器人的底盘高度，有的尝试加大机器人驱动轮的尺寸，还有的给用户提供一堆塑料爬脚垫，礼物。然而，上述解决方案都不能真正克服常见的家庭障碍。

在尝试了百余种方案后，追米选择了现阶段最实用的仿生双机械足高越障系统。

任何技术在研发过程中都会遇到各种问题和挑战。吹米仿生双机械脚面临的第一个挑战是设备稳定性问题。

就像折叠屏手机一样，由于增加了直板手机所没有的铰链设计，其使用寿命和稳定性将面临新的挑战。追米的仿生双机械脚可以让扫地机器人爬上更高的斜坡，然后返回地面。这个过程中的振动会影响机器人的稳定性吗？

朱米的解决方案是不断改进机械臂的结构，优化机器人的内部稳定性，使机器人能够在不损坏的情况下越过障碍。追米拥有成熟的质量控制体系，并将这项新的越障技术放在实验室进行持续测试。最终的结论是，一台搭载仿生双机械足高越障技术的设备，能够以6.6连续越障10000次后，不仅能正常工作，还能保持原有的稳定性，并且会有产品的外观、工作条件或质量没有任何损失。这意味着，即使配备仿生双机械脚的设备在极端条件下每天跨越障碍物60次，仍然可以实现持久稳定的性能。

追米仿生双机械脚高越障系统面临的第二个挑战是：当机器人频繁越过障碍物并因惯性“摔倒”在地板上时，是否会对地板或机器人本体造成更大的伤害？毕竟大部分扫地机器人都是塑料材质，不太耐摔。长期的冲击很可能会损坏主体，更何况很多用户家里仍然使用昂贵的地板，他们担心损坏扫地机器人。地面。

为了解决这个问题，追米想出了一套看似简单普通却非常实用的配置：在容易受到冲击的部位添加弹性缓冲材料，同时深度优化机器人本体内部结构确保每次穿越都不会损坏地板和内部部件。

吹米仿生双机械足高越障系统面临的第三个挑战是：识别出障碍物后，它必须将自己“举起”到相应的高度。电机提供的动力不够。 —— 市面上主流扫地机器人产品裸机重量在4-6kg左右，如果有湿拖把等重量还会增加。

然而，目前市场上的扫地机器人大多配备无刷电机或永磁同步伺服电机。优点是产业链足够成熟，算法也比较完善。但缺点是力量较弱，想要克服障碍的人往往是“有意的”。无力”。

追米采用轮毂电机，将电机直接放置在轮毂内，可以直接驱动车轮。与传统电机相比，功率显着提升。缺点是重量和非簧载质量比的增加会引起垂直振动载荷。换句话说，该效应会带来更大的抖动。

在汽车领域，抖动可能会降低车辆的操控性和舒适性；对于扫地机器人来说，抖动不仅会造成清扫时的噪音和顿挫感，还可能损坏机身内部的各种高精度部件。影响使用寿命，提高售后服务概率。因此，业界都知道轮毂电机是一项好技术，但仍然没有人使用。

通过避开共振区域、优化轮胎花纹以及调整软件算法，追米解决了轮毂电机的振动问题，首次将轮毂电机应用于智能清洁市场。

吹米仿生双机械脚高越障系统面临的第四个挑战是：如何让扫地机器人知道“我从哪里来，我要去哪里？”如果它不能准确地检测到障碍物及其前方的空间，就很难清扫地板。机器人很可能会出现“自行跳下楼梯”等自杀行为，造成灾难性的后果。

为了让扫地机器人能够准确了解障碍物及其前方空间，追米还配备了全新的双数线结构光系统，用于测量障碍物的高度及其前方空间。除了传感器之外，它还深度整合了自己擅长的智能算法。

吹米这款双数线结构光识别方案的精度可以达到3mm，可以识别高达15cm的台阶。即使是一些形状怪异的障碍物也能快速识别。这仅配备了单水平线结构光系统。我们的朋友和商人做不到的事情。

熟悉扫地机器人的读者应该知道，为了实现更精准的定位，扫地机器人往往会配备激光雷达，这其实很考验机器人的芯片处理能力。一旦需要同时处理太多数据，极容易崩溃或暂停。清洁任务的情况也是很多用户反映自己的机器人经常莫名其妙一动不动的原因之一。

传感器越多，机器的计算负载就越高。追米引入了更多用于测量障碍物的传感器，这进一步增加了芯片的数据处理压力。如果每次越障都需要连续测量和决策，将非常耗时、耗电。

基于机器学习，追米内置了一套适合大多数家庭场景的优化算法。它可以记录不同场景下每个位置的台阶高度和向下高度，然后在跨越障碍物时只需要进行简单的数据处理。可以判断是否进行越障操作。如果第一次穿越失败，则会重新检测高度并再次启动双节摆臂系统。

扫地机器人的技术拦路虎终于没了？

事实上，近两年来，扫地机器人在“疯狂研究功能、技术、参数、服务”的过程中，不断完善自己的配置和体验。我今天买的产品比两三年前同等价格的产品贵。非常有用。此外，在智能清洁品类中，还出现了扫地机器人、智能洗地机、吸尘器等不同的子品类，而且都在蓄势待发。

前段时间，三星甚至把目光投向了大型模型技术，希望通过AI重新定义扫地机器人。看来扫地机器人的创新难度越来越大了。

但扫地机器人技术真的已经到了无法卷起来的地步吗？从追求全球首款仿生双机械脚来看，扫地机器人的“立马创新”还是大有可为的。毕竟，用户仍然存在“障碍导致清扫禁区”等现实痛点。当然，解决相应的问题并不容易。追风仿生双机械足在满足“克服障碍”这一最原始的需求上迈出了关键的一步。

筑米能够在全球首次推出高水平障碍训练系统，并不奇怪。吹米的产品理念追求全场景覆盖。为此，吹米在很多细分场景上下功夫，为行业创造了很多新技术。从毕业于清华大学的创始人于浩的背景可以看出，追米是一家技术驱动型公司。比如X20 Pro上的仿生机械臂、H20 Ultra上的零缠结技术，都是行业领先、性能领先、行业领先。

追米科技将技术视为战略的一部分，自成立以来在研发方面投入巨资。数据显示，吹米的产品研发、设计员工人数占全体员工的60%，每年的研发支出也在7%左右，领先行业。

要知道，任何批量生产的新技术背后，往往都有十种甚至上百种新技术替代方案正在探索、等待、隐藏甚至失败。因此，可以说，技术创新的成功离不开高投入。正是因为坚持投入足够的人力、物力、财力，追米才能不断储备、探索和应用新技术，领先整个市场一步提出并量产仿生双体等新技术。机械脚。

当然，技术研发不能是“拿锤子找钉子”，否则很可能无法量产和落地；成功的技术研发都是“有钉子找锤子”，根据市场需求探索新技术应用。此时，楚米坚持倾听用户的声音。从前期的市场调研到技术预研、产品研发、测试、上线等各个环节，都会及时获取用户反馈，更准确地把握用户需求，就像“披荆斩棘”一样，其实在决定开发这样的产品之前，作为一项技术，楚米知道用户的痛点永远存在。在研发过程中，楚米几乎穷尽了用户清洁中常见的障碍类型，然后综合软硬件技术提供了最优的解决方案。

智能清洁市场如何延续快速增长轨迹？事实上，2024年行业非常焦虑，扫地机器人等成熟产品的同质化现象日益明显，产品创新似乎面临无米下炊的问题。但从追米的探索来看，目前智能清洁轨道的创新机会“遥远而近在眼前”。用户在日常使用中仍然存在很多常见的痛点。谁能提供跨越障碍这样的需求？谁有更好的解决方案，谁就能得到更多的用户支持。于浩曾对媒体表示：“我要做一家世界一流的科技公司，服务千家万户。——用科技解放人们的双手，让人们可以做更多有创意的事情。”小雷发现，追求这家公司，真的就是说到做到。